中國(guó)3D打印網(wǎng)1月26日訊，北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的一項(xiàng)研究調(diào)查了可以用磁場(chǎng)控制的3D打印軟機(jī)器人的過(guò)程。軟機(jī)器人是一個(gè)子領(lǐng)域，機(jī)器人物體由模仿生物體組織的材料構(gòu)成;它們通常在不使用電機(jī)或伺服電機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 3D打印機(jī)是軟機(jī)器人工程師的理想工具，因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞲叨纫蕾囉谑褂?D打印機(jī)擅長(zhǎng)生產(chǎn)的特定幾何形狀和材料混合物。 “這項(xiàng)研究顯示了3D打印與軟機(jī)器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力，”北卡羅來(lái)納州立大學(xué)化學(xué)與生物分子工程教授，該論文的通訊作者Orlin Velev說(shuō)。北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的團(tuán)隊(duì)將鐵顆粒注入有機(jī)硅基“同型復(fù)合觸變膏”中，然后將3D打印的手風(fēng)琴狀網(wǎng)狀物注入其中。 “這種自增強(qiáng)粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結(jié)構(gòu)。” “嵌入羰基鐵顆粒，廣泛使用并具有高磁化強(qiáng)度，使我們能夠?qū)Υ艌?chǎng)梯度產(chǎn)生強(qiáng)烈反應(yīng)，”該項(xiàng)目的材料科學(xué)與工程教授兼高級(jí)共同研究員Joseph Tracy補(bǔ)充道。當(dāng)將定向磁場(chǎng)施加到3D打印物體時(shí)，它們相應(yīng)地打開和關(guān)閉。 “這些結(jié)構(gòu)也是拉伸的，這意味著它們可以向各個(gè)方向擴(kuò)展和收縮，”Velev闡述道。 “通過(guò)3D打印，我們可以在施加磁場(chǎng)之前和之后控制形狀?！本W(wǎng)狀物漂浮在水面上，這也為軟機(jī)器人提供了低阻力環(huán)境。他們展示了機(jī)器人抓住一小塊鋁箔球。 這樣的3D機(jī)器人將成為偉大的海洋清理無(wú)人機(jī)，在水上抓取塑料和碎片，以便回收和處理。然而，研究人員看到更多雄心勃勃的應(yīng)用，Roh評(píng)論說(shuō)，“模仿體內(nèi)的活體組織是這些結(jié)構(gòu)的另一種可能應(yīng)用。”
轉(zhuǎn)載自中國(guó)3D打印網(wǎng)，中國(guó)3D打印網(wǎng)譯自：3ders.org
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