首先，機器人將部件的3D照片展開，以便快速處理他們在地面上估計位置的可靠地圖。根據(jù)NTU的說法，這有助于復(fù)制“人類解放后的混亂環(huán)境，并準備將自己制作的座椅放在一起”。來自三個開源庫的編碼算法，由團隊設(shè)計，幫助機器人用“雙手”計劃一個快速，無碰撞的運動，這個“雙手”也集成了觸覺和視覺感知。機器人手臂用于抓取碎片和執(zhí)行簡單任務(wù)的力量，如插入那些小木塞，必須加以調(diào)整。正如Pham教授所解釋的那樣，這很難做到，因為工業(yè)機器人在精確定位上比在力量調(diào)節(jié)方面更好。

    Pham教授表示，直到目前為止，靈巧操縱的自主演示只能用于更多“基本任務(wù)”?！耙粋€原因可能是人類環(huán)境中復(fù)雜的操作任務(wù)需要許多不同的技能，”Pham教授解釋說。 “這包括能夠繪制物品的確切位置，規(guī)劃無碰撞的運動路徑，并控制所需的力量。在這些技能之上，你必須能夠管理他們之間復(fù)雜的相互作用。“

      現(xiàn)在他們已經(jīng)達到了展示機器人建立宜家椅子能力的目標，該團隊正在與各家公司合作，將這種類型的操作應(yīng)用于多個行業(yè)。例如，他們目前正在為機器人準備用于玻璃粘接的工作，這在汽車應(yīng)用中很有用。

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